Robot chinezesc de livrare a alimentelor

Robot chinezesc de livrare a alimentelor

Detalii
Sarcina maxima utila: 20 kg
Distanta maxima de atingere: 800 mm
Grad de libertate: 4 axe
Clasificarea produselor
Robot de manipulare
Share to
Trimite anchetă
Descriere
Parametrii tehnici

Introducere de produs

 

Robotul chinezesc de livrare a alimentelor CRP-RS08{-20Z40 este un robot de serviciu de-înaltă precizie conceput special pentru aplicațiile de livrare a alimentelor, care integrează tehnologia brațului robotizat de înaltă-rigiditate cu un sistem inteligent de control al siguranței. Avantajul său principal constă în designul său mecanic unic și în funcția de compensare a gravitației, permițând livrarea de alimente de mare viteză, stabilă și precisă, cu o sarcină utilă maximă de 20 kg. Echipat cu un sistem independent de oprire de urgență de siguranță și un dulap de control G12, acceptă extinderi multiple de interfață și este potrivit pentru medii de servicii interioare, cum ar fi restaurante, hoteluri și spitale, unde igiena, nivelurile de zgomot și eficiența livrării sunt stricte.

 

 

 

Caracteristici funcționale

 

● Design de braț robotizat cu-rigiditate ridicată,-zgomot redus
Structura brațului de-rigiditate ridicată oferă viteză mare, precizie ridicată a transmisiei și control excelent al zgomotului, asigurând livrarea lină și eficientă a alimentelor.

 

● Configurații cu dublă-armare și-încărcare mare
Oferind două opțiuni de lungime a brațului: 800 mm și 1000 mm, cu o sarcină utilă maximă de 20 kg și o sarcină utilă nominală de 10 kg, acesta răspunde nevoilor de livrare ale diferitelor scenarii de livrare a alimentelor.

 

● Sistem de oprire de urgență cu dublu-circuit
Panoul de oprire de urgență de siguranță, independent de sistemul de control, utilizează un releu de siguranță pentru oprirea de urgență cu dublu-circuit, asigurând o oprire imediată și fiabilă în caz de urgență.

 

● Cabinet de control G12 cu interfețe multiple
Echipat cu un dulap de control G12, oferă 24 de canale I/O personalizabile, care acceptă interfețe seriale, Ethernet, USB și alte interfețe, facilitând extinderea funcțională și integrarea sistemului.

 

● Robot-cablu flexibil specific
Cablul principal utilizează un cablu flexibil, specific-roboților, care este rezistent la îndoire-și la interferențe-, prelungind durata de viață, menținând în același timp stabilitatea semnalului.

 

● Filtrare în trei-faze și design anti-interferențe
Filtrul-trifazat-încorporat îmbunătățește semnificativ performanța EMC/EMI, reduce interferența electromagnetică și asigură funcționarea stabilă a robotului în medii complexe.

 

● Compensare inteligentă a gravitației și funcție adaptivă
Echipat cu compensare gravitațională și capacități de adaptare a sarcinii, combinate cu un algoritm de optimizare a curbei S-T, obține o precizie mai mare de poziționare, o forță de impact mai mică și o captare mai rapidă.

 

 

 

Dimensiunea exterioară

 

image 1

 

Model

CRP-RS08-20Z40

A=

400 mm

 

 

 

Diagrama intervalului de mișcare

 

image 2

 

Nume/Model

CRP-RS08-20Z40

B Gamă maximă de mișcare sigură

879 mm

C Gama eficientă de mișcare

800 mm

D Raza brațului superior

400 mm

E Dimensiunea maximă pătrată

692 - 730mm

F Dimensiunea pătrată dreptunghiulară mare

548 - 557mm

G Distanța de siguranță de bază

164 mm

 

 

 

Parametrii tehnici ai corpului robotului

 

Model de robot

CRP - RS08 - 20Z40

Forma brațului

Articulație orizontală cvadriaxială

Metoda de instalare

Montare pe blat/perete lateral

Greutatea corpului robotului

53,5 kg

Distanța maximă de atingere

800 mm

Timp de ciclu standard

0.49s

Încărcătură utilă

Sarcina nominală

10 kg

Sarcina maxima

20 kg

Precizie de poziționare repetată

Axa 1 - 2

±0,02 mm

Axa 3

±0,01 mm

Axa 4

±0,01 grade

Calatorie maxima

Axa 1

±142 grade

Axa 2

±160 de grade

Axa 3

400 mm

Axa 4

±360 de grade

Viteza maxima

Axa 1

9400 mm/s

Axa 2

9400 mm/s

Axa 3

1300 mm/s

Axa 4

1400 grade/s

Forța aerodinamică pe axa a 3-a

200N

Momentul de inerție admisibil pe axa 4

Sarcina nominală

0,05 kg·m²

Sarcina maxima

1 kg·m²

Puterea motorului

Axa 1

750W

Axa 2

500W

Axa 3

400W

Axa 4

200W

Interfață cu utilizatorul

Circuite

15 pini

Electricitate

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm tensiune de rezistență: 0,59MPa

Mediu de instalare

Temperatura mediului ambiant

Tip standard: 0 - 40 grad

Alţii

Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență

Resetarea punctului de pornire

Nu este nevoie de resetarea punctului de acasă

Configurația cabinetului electric

G12

Caracteristici avantajoase

Structură compactă, viteză de rulare rapidă, precizie mare de poziționare repetată, versatilitate puternică și ușor de operat

Aplicație

Manipulare, sortare, încărcare și descărcare, paletizare, lipire, distribuire, tampografie și alte scenarii de aplicare

 

 

 

FAQ

 

Î: Cum beneficiază de fapt „designul de-rigiditate ridicată” al brațului robotic livrarea alimentelor?

R: Structura de-rigiditate ridicată asigură vibrații extrem de scăzute chiar și la viteze mari, prevenind scurgerea. De asemenea, îmbunătățește precizia de poziționare, asigurând plasarea exactă a farfuriilor pe masă.

Î: Cum ar trebui să aleg între 800 mm și 1000 mm lungimi ale brațelor?

R: Lungimea brațului de 800 mm este potrivită pentru locații cu lățime limitată a coridorului și distanță redusă între mese (cum ar fi restaurantele fast-food). O lungime a brațului de 1000 mm este mai potrivită pentru restaurantele de ultimă generație, cu holuri spațioase și livrări cu mese transversale.

Î: De ce este mai fiabil un sistem de oprire de urgență cu două-circuite?

R: Designul cu dublu-circuit oferă redundanță hardware, asigurând o oprire de urgență chiar dacă un singur circuit se defectează. Releul de siguranță deconectează fizic sursa de alimentare, eliminând riscul defecțiunii software-ului.

Î: Care sunt cele 24 de canale I/O personalizabile din dulapul de control G12?

R: Se poate conecta la o varietate de dispozitive externe, cum ar fi butoane de apel, indicatoare de lumină și senzori de tavă, permițând personalizarea personalizată și gestionarea automată a procesului de livrare.

Î: Care sunt avantajele cablurilor dedicate flexibile față de cablurile obișnuite?

R: Sunt rezistente la îndoiri repetate și la rupere, au o ecranare mai bună, reduc interferența semnalului și nu necesită înlocuire frecventă pentru utilizare pe termen lung-, reducând costurile de întreținere.

Î: Cum îmbunătățește funcția de compensare gravitațională experiența de livrare?

R: Sistemul identifică automat greutatea alimentelor și ajustează cuplul de ieșire, menținând o mișcare constantă și lină, indiferent de sarcină, împiedicând înclinarea sau scuturarea alimentelor din cauza accelerării sau decelerației.

 

 

Tag-uri populare: robot chinezesc de livrare a alimentelor, China, producători de roboți de livrare a alimentelor chinezești, furnizori, fabrică

Luați legătura cu CRP

Obțineți soluția de robotică astăzi! Lăsați un mesaj pentru mai multe informații despre seria noastră de roboți și solicitați o ofertă sau un sfat de specialitate.

map

Rețeaua globală de servicii CRP