Robot de manipulare a paleților

Robotul de manipulare a paleților (CRP-RA20-12) este proiectat special pentru stivuirea paleților în depozitele logistice și la sfârșitul liniilor de producție. Capacitatea sa mare de încărcare utilă și tehnologia de control inteligentă permit paletizarea și depaletizarea eficientă a paleților, facilitând upgrade-urile automate în logistica de producție și depozitare.

● Paletizare compactă și puternică, eficientă.
Având un design ușor și compact, mașina se mândrește cu o sarcină utilă elegantă, dar puternică, gestionând cu ușurință nevoile de stivuire a diferitelor mărfuri paletizate. Structura subțire a încheieturii mâinii și brațul robotizat de-rigiditate ridicată mențin stabilitatea atunci când paletizează mai multe straturi, împiedicând înclinarea sau prăbușirea mărfurilor.

● Protecție-de mare viteză pentru medii dure.
Echipat cu un motor de-înaltă viteză și un sistem de transmisie avansat, mașina se mândrește cu o creștere cu 30% a vitezei ciclului în comparație cu echipamentele tradiționale de paletizare, îndeplinind operațiunile cu ritm-înalt ale liniilor de sortare logistică. Clasamentul său IP67 protejează împotriva prafului și umidității în mediile de depozitare, asigurând o funcționare stabilă chiar și în lanțul rece și depozitele umede.

● Extindere flexibilă pentru diverse scenarii.
Găurile de montare standardizate pe axele J2/J3/J4 permit instalarea rapidă a accesoriilor, cum ar fi clemele pentru paleți și celulele de sarcină. Axa J3 are porturi I/O integrate și tuburi de aer cu circuit dublu-, permițându-i să se conecteze la liniile transportoare sau la echipamentele de scanare a codurilor de bare, realizând o manipulare complet automată a paleților. Control inteligent, precizie și stabilitate
Un nou algoritm de control PID combinat cu tehnologia de compensare dinamică asigură receptivitatea robotului la manipularea paleților grei, realizând o precizie de poziționare de ±0,08 mm. Compensarea gravitației se adaptează automat la diferitele greutăți ale încărcăturii, prevenind riscurile de răsturnare cauzate de deplasarea centrului de greutate-de-în timpul paletizării.

● Redundanță de siguranță, funcționare fiabilă
Un panou de oprire de urgență independent și un design de releu cu dublu-circuit declanșează frânarea în 0,1 secunde în caz de urgență, asigurând siguranța operatorului și a echipamentului. Un filtru-trifazat-încorporat izolează în mod eficient interferența rețelei electrice industriale, asigurând stabilitatea în timpul operațiunilor continue de paletizare pe termen lung-.

● Algoritmi optimizați, durabilitate pe termen lung{0}
Algoritmul de control al mișcării integrează profund modele dinamice, ajustând automat traiectoria de operare în funcție de încărcătura paletului. Acest lucru îmbunătățește eficiența de paletizare, reducând în același timp uzura mecanică. Componentele cheie au o durată de viață de peste 80.000 de ore, minimizând timpul de nefuncționare și costurile de întreținere.