Robot industrial de înaltă eficiență pentru manipularea brațului robotului

 

Robotul industrial cu 6-axe pentru manipulare (CRP-RA21-10) este un robot de manipulare industrial cu șase axe, rentabil și adaptabil, conceput special pentru modernizarea automatizării în întreprinderile mici și mijlocii. Cu mișcarea sa flexibilă pe șase axe și structura compactă și ușoară, manevrează eficient o gamă largă de materiale, inclusiv componente electronice, piese mecanice și ambalaje. Protecția sa IP67, controlul precis și designul de siguranță asigură atât adaptabilitatea la condiții dure de lucru, cât și fiabilitatea operațională.

 

 

 

 

● Ultra-compact și ușor, potrivit pentru scenarii de manipulare limitate.

Structura generală extrem de compactă face brațul mai ușor, în special încheietura mâinii mai mici. Poate încadra în mod flexibil în spații înguste de pe liniile de producție, în stațiile de lucru cu echipamente-intensive sau între rafturile mici ale depozitelor, apucând și transferând cu ușurință materialele de dimensiuni mici și mijlocii-. Poate fi implementat fără modificări majore ale amplasamentului, ceea ce îl face potrivit pentru scenarii de manipulare-constrânse în spațiu, cum ar fi asamblarea electronică și prelucrarea de precizie a pieselor.

 

● Rigiditate ridicată și viteză mare, îmbunătățind timpul ciclului de manipulare.

Rigiditatea ridicată a brațului robotului, cuplată cu un motor de-viteză mare, îmbunătățește semnificativ timpul ciclului de funcționare. În scenariile de-înaltă frecvență de manipulare, cum ar fi transferul continuu de materiale și încărcarea și descărcarea liniei de producție, poate finaliza rapid întregul proces de „luare-mutare-locul”, reducând timpul de așteptare a materialului și îmbunătățind eficient eficiența generală a liniei de producție.

 

● Motorul etanșat IP67 rezistă în medii dure.

Motorul robotului este sigilat cu un grad de protecție IP67, protejându-l eficient de influențele dure ale mediului, cum ar fi praful, stropii de lichid de răcire și daune minore ale apei, prevenind deteriorarea cauzată de contaminare și umiditate. Chiar și în scenarii de-impact ridicat, umiditate ridicată-de manipulare, cum ar fi prelucrarea și ștanțarea metalelor, menține funcționarea stabilă și reduce frecvența de întreținere.

 

● Control PID precis pentru o manipulare stabilă și eficientă
Sistemul de acționare utilizează tehnologia avansată de control PID, combinată cu un algoritm de{0}}aspect înainte pentru un răspuns mai rapid. Combinat cu compensarea dinamică a observatorului și slăbirea magnetică, controlul motorului realizează o precizie mai mare și o funcționare mai stabilă. Chiar și atunci când se manipulează materiale cu greutăți diferite, traiectoria mișcării este controlată cu precizie pentru a preveni înclinarea sau căderea din cauza deplasării centrului de greutate, asigurând o manevrare stabilă și fiabilă.

 

● Susținut de algoritmi inteligenți pentru durabilitate pe termen lung-
Un nou algoritm de control care integrează cinematica și dinamica, integrând logica de acționare și control, planifică automat traiectoria optimă de manipulare pe baza caracteristicilor de încărcare a componentelor mecanice și a greutății materialului. Acest lucru permite robotului să funcționeze la capacitatea sa maximă, asigurând în același timp durata de viață mecanică, obținând un răspuns cu viteză mare-, viteze mai mari și mișcări flexibile și stabile. Acest lucru prelungește durata de viață a echipamentului și reduce costurile de întreținere-pe termen lung.

 

● Detectarea coliziunilor + compensarea gravitației extind aplicațiile de-înaltă precizie

Echipat cu detectarea coliziunilor, robotul va încetini sau se va opri imediat dacă intră în contact cu echipamentele din jur, rafturile sau obstacolele în timpul manipulării, protejând robotul, materialele și echipamentele din jur. Combinat cu compensarea gravitației, aceasta îmbunătățește semnificativ manevrarea și precizia de poziționare, permițându-i să îndeplinească cele mai înalte cerințe de precizie pentru manipularea componentelor electronice de precizie și a pieselor optice, extinzând și mai mult gama de aplicații.

 

● Oprirea de urgență cu dublu-circuit asigură siguranța operațională

Echipat cu o placă de oprire de urgență de siguranță independentă de sistemul de control și având un design de releu de oprire forțată-, oferă protecție cu două-circuite de oprire de urgență. În cazul unei urgențe (cum ar fi o persoană care intră în robot sau o defecțiune a echipamentului), alimentarea este întreruptă rapid, asigurând siguranța operatorului, a robotului și a materialului manipulat, respectând standardele de siguranță industrială.

 

● Filtrare-în trei-fazată pentru rezistență la interferențe și funcționare stabilă

Filtrul-trifazat-incorporat al robotului izolează în mod eficient interferențele electromagnetice din rețeaua de alimentare externă și previne transmiterea externă a interferențelor interne. În liniile de producție cu mai multe dispozitive care funcționează în mod concertat, acest lucru previne întârzierile de manipulare, abaterile de poziționare sau întreruperile cauzate de interferențe, asigurând un proces de manipulare continuu și stabil.