Introducere de produs
CRP-RA15A-12 este un braț robotizat industrial cu șase-axe rentabil și durabil, conceput pentru scenarii industriale de bază, cum ar fi manipularea materialelor, asistența pentru ștanțare și încărcarea și descărcarea piesei de prelucrat. Echipat cu un sistem de control conform ISO și CE-, acesta echilibrează fiabilitatea și conformitatea, îndeplinind cerințele de cost ale actualizărilor de automatizare pentru întreprinderile mici și mijlocii-, adaptându-se în același timp la mediile de operare de mare intensitate ale industriei de producție. Oferă soluții de automatizare eficiente și stabile pentru atelierele de ștanțare, liniile de asamblare și alte aplicații, ajutând companiile să echilibreze costurile și eficiența producției.
Caracteristici funcționale
● Designul robotului este foarte compact. care este mai ușor. in special incheietura este zvelta, deci poate fi aplicata in mai multe scenarii.
● Adopți motor de mare viteză, robotul are o rigiditate ridicată și o bătaie mai rapidă: adoptați o structură rezistentă la scurgeri-, clasa de protecție a robotului este de până la IP67 pentru a adapta mediul de lucru mai dur.
● Robotul din axele lui J233J4 are găuri de instalare rezervate pentru a instala electrovalva fixă și alte accesorii. Există un port IO și o conductă de gaz cu dublu-circuit la axa J3 pentru a satisface aplicația de manipulare.
● Conducerea adoptă o nouă tehnologie avansată de control PID pentru a obține un răspuns mai rapid: Cu funcțiile de compensare dinamică a observatorului și magnetism slab, mașina electrică poate fi mai bine controlabilă și mai stabilă cu viteză mai mare.
● Noul algoritm de control combină Cinematica cu Dinamica. Noul design integrează algoritmul condus și algoritmul de control pentru a realiza programarea automată și pentru a garanta durata de viață a mecanicului sub capacitatea maximă de lucru bazată pe caracteristicile sarcinii componentelor mecanice și a stării de încărcare. Între timp, robotul poate realiza un răspuns de mare viteză. viteză de rulare mai mare și batai de lucru cu o durată de viață mai lungă.
● Cu funcția de detectare a coliziunilor, poate proteja mai bine corpul robotului și echipamentele periferice: Cu funcția de compensare a gravitației, robotul are o precizie mai mare, astfel încât poate fi aplicat în mai multe scenarii.
● Echipat cu panou de oprire de urgență de siguranță care este independent de sistemul de control. iar circuitul releului de siguranță este adoptat pentru a asigura oprirea de urgență cu dublu-circuit pentru a asigura fiabilitatea opririi de urgență.
Filtrul-în trei-încorporat poate îmbunătăți eficient performanța distragerilor interne și externe.
Parametrii tehnici ai corpului robotului
|
Model |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Forma brațului |
Articulații multiple verticale |
|
|
Gradul de libertate |
6 axe |
|
|
Sarcina utilă maximă |
12 kg |
|
|
Calatorie maxima |
Axa 1 |
Montare la sol/cu susul în jos -167 grade ~ 167 grade, montare pe perete -30 grade ~ 30 grade |
|
Axa 2 |
-155 grade ~ 90 grade |
|
|
Axa 3 |
-85 grade ~ 150 grade |
|
|
Axa 4 |
-190 grade ~ 190 grade |
|
|
Axa 5 |
-135 grade ~ 135 grade |
|
|
Axa 6 |
-360 grade ~ 360 grade |
|
|
Viteza maxima |
Axa 1 |
169 grade /S |
|
Axa 2 |
169 grade /S |
|
|
Axa 3 |
169 grade /S |
|
|
Axa 4 |
301 grade /S |
|
|
Axa 5 |
220 de grade /S |
|
|
Axa 6 |
743 grade /S |
|
|
Cuplul admisibil |
Axa 4 |
20N.m |
|
Axa 5 |
20N.m |
|
|
Axa 6 |
11N.m |
|
|
Momentul de inerție admisibil |
Axa 4 |
0,5 kg.m2 |
|
Axa 5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Axa 6 |
0,16 kg.m2 |
|
|
Precizie de poziționare repetată |
±0,05 mm |
|
|
Distanța maximă de atingere |
1554 mm |
|
|
Greutatea corpului robotului |
170 kg |
|
|
Modul de instalare |
Montare la sol, cu susul în jos, montare pe perete |
|
|
Interfața corpului |
IO rezervat |
16 Pin |
|
Gaz rezervat |
2*φ8mm |
|
|
Mediul de instalare |
Temperatura mediului ambiant |
0~45 grade |
|
Umiditatea relativă |
20%~80%RH (fără condensare) |
|
|
Vibrație |
Sub 0,5G |
|
|
Alţii |
Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență |
|
|
nivelul IP |
Corp IP54, incheietura IP67 |
|
|
Caracteristici avantajoase |
Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară |
|
|
Aplicație |
Încărcare și descărcare, paletizare, sudare, distribuire, pulverizare, manipulare |
|
|
Configurație dulap electric |
G9A |
|
Diagrama interfeței de instalare


Diagrama intervalului de mișcare


Tag-uri populare: Braț robot industrial durabil cu 6 axe la prețuri accesibile pentru manipulare, ștanțare, încărcare și descărcare cu manipulatoare iso și ce, China, la prețuri accesibile, braț robot industrial durabil cu 6 axe pentru manipulare, ștanțare, încărcare și descărcare cu manipulatoare iso și ce producători, furnizori, fabrici

