Braț robot industrial durabil, accesibil, cu 6 axe, pentru manipulare, ștanțare, încărcare și descărcare cu manipulatoare ISO și CE

Braț robot industrial durabil, accesibil, cu 6 axe, pentru manipulare, ștanțare, încărcare și descărcare cu manipulatoare ISO și CE

Detalii
Sarcina maxima: 12 kg
Distanța maximă de atingere: 1554 mm
Grad de libertate: 6 axe
Clasificarea produselor
Robot de manipulare
Share to
Trimite anchetă
Descriere
Parametrii tehnici

Introducere de produs

 

CRP-RA15A-12 este un braț robotizat industrial cu șase-axe rentabil și durabil, conceput pentru scenarii industriale de bază, cum ar fi manipularea materialelor, asistența pentru ștanțare și încărcarea și descărcarea piesei de prelucrat. Echipat cu un sistem de control conform ISO și CE-, acesta echilibrează fiabilitatea și conformitatea, îndeplinind cerințele de cost ale actualizărilor de automatizare pentru întreprinderile mici și mijlocii-, adaptându-se în același timp la mediile de operare de mare intensitate ale industriei de producție. Oferă soluții de automatizare eficiente și stabile pentru atelierele de ștanțare, liniile de asamblare și alte aplicații, ajutând companiile să echilibreze costurile și eficiența producției.

 

 

 

Caracteristici funcționale

 

● Designul robotului este foarte compact. care este mai ușor. in special incheietura este zvelta, deci poate fi aplicata in mai multe scenarii.


● Adopți motor de mare viteză, robotul are o rigiditate ridicată și o bătaie mai rapidă: adoptați o structură rezistentă la scurgeri-, clasa de protecție a robotului este de până la IP67 pentru a adapta mediul de lucru mai dur.


● Robotul din axele lui J233J4 are găuri de instalare rezervate pentru a instala electrovalva fixă ​​și alte accesorii. Există un port IO și o conductă de gaz cu dublu-circuit la axa J3 pentru a satisface aplicația de manipulare.


● Conducerea adoptă o nouă tehnologie avansată de control PID pentru a obține un răspuns mai rapid: Cu funcțiile de compensare dinamică a observatorului și magnetism slab, mașina electrică poate fi mai bine controlabilă și mai stabilă cu viteză mai mare.


● Noul algoritm de control combină Cinematica cu Dinamica. Noul design integrează algoritmul condus și algoritmul de control pentru a realiza programarea automată și pentru a garanta durata de viață a mecanicului sub capacitatea maximă de lucru bazată pe caracteristicile sarcinii componentelor mecanice și a stării de încărcare. Între timp, robotul poate realiza un răspuns de mare viteză. viteză de rulare mai mare și batai de lucru cu o durată de viață mai lungă.


● Cu funcția de detectare a coliziunilor, poate proteja mai bine corpul robotului și echipamentele periferice: Cu funcția de compensare a gravitației, robotul are o precizie mai mare, astfel încât poate fi aplicat în mai multe scenarii.


● Echipat cu panou de oprire de urgență de siguranță care este independent de sistemul de control. iar circuitul releului de siguranță este adoptat pentru a asigura oprirea de urgență cu dublu-circuit pentru a asigura fiabilitatea opririi de urgență.
Filtrul-în trei-încorporat poate îmbunătăți eficient performanța distragerilor interne și externe.

 

 

 

Parametrii tehnici ai corpului robotului

 

Model

CRP-RA15A-12

Forma brațului

Articulații multiple verticale

Gradul de libertate

6 axe

Sarcina utilă maximă

12 kg

Calatorie maxima

Axa 1

Montare la sol/cu susul în jos -167 grade ~ 167 grade, montare pe perete -30 grade ~ 30 grade

Axa 2

-155 grade ~ 90 grade

Axa 3

-85 grade ~ 150 grade

Axa 4

-190 grade ~ 190 grade

Axa 5

-135 grade ~ 135 grade

Axa 6

-360 grade ~ 360 grade

Viteza maxima

Axa 1

169 grade /S

Axa 2

169 grade /S

Axa 3

169 grade /S

Axa 4

301 grade /S

Axa 5

220 de grade /S

Axa 6

743 grade /S

Cuplul admisibil

Axa 4

20N.m

Axa 5

20N.m

Axa 6

11N.m

Momentul de inerție admisibil

Axa 4

0,5 kg.m2

Axa 5

0,5 kg.m2

Axa 6

0,16 kg.m2

Precizie de poziționare repetată

±0,05 mm

Distanța maximă de atingere

1554 mm

Greutatea corpului robotului

170 kg

Modul de instalare

Montare la sol, cu susul în jos, montare pe perete

Interfața corpului

IO rezervat

16 Pin

Gaz rezervat

2*φ8mm

Mediul de instalare

Temperatura mediului ambiant

0~45 grade

Umiditatea relativă

20%~80%RH (fără condensare)

Vibrație

Sub 0,5G

Alţii

Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență

nivelul IP

Corp IP54, incheietura IP67

Caracteristici avantajoase

Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară

Aplicație

Încărcare și descărcare, paletizare, sudare, distribuire, pulverizare, manipulare

Configurație dulap electric

G9A

 

 

 

Diagrama interfeței de instalare

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama intervalului de mișcare

 

1

 

2

 

 

Tag-uri populare: Braț robot industrial durabil cu 6 axe la prețuri accesibile pentru manipulare, ștanțare, încărcare și descărcare cu manipulatoare iso și ce, China, la prețuri accesibile, braț robot industrial durabil cu 6 axe pentru manipulare, ștanțare, încărcare și descărcare cu manipulatoare iso și ce producători, furnizori, fabrici

Luați legătura cu CRP

Obțineți soluția de robotică astăzi! Lăsați un mesaj pentru mai multe informații despre seria noastră de roboți și solicitați o ofertă sau un sfat de specialitate.

map

Rețeaua globală de servicii CRP