Introducere de produs
CRP-RA15-12 este un robot industrial extrem de flexibil conceput pentru manipularea-încărcăturii medii. Cu o capacitate de încărcare nominală de 30 kg și o arhitectură flexibilă pe șase-axe, acesta se descurcă cu ușurință la sarcini complexe, cum ar fi transferul de piese auto, asamblarea echipamentelor grele și manipularea depozitului, redefinind standardul de eficiență pentru manipularea industrială a sarcinilor medii.
Caracteristici funcționale
● Sarcină utilă și flexibilitate puternice, oferind tot ce este mai bun din ambele lumi.
Designul cu sarcină utilă medie de 30 kg răspunde nevoilor de manipulare a pieselor de prelucrat de dimensiuni medii-. Îmbinările sale flexibile cu șase-axe permit prinderea în mai multe-unghiuri și plasarea în spații restrânse. Structura subțire a încheieturii mâinii și brațul de-rigiditate ridicată asigură o funcționare stabilă cu sarcini grele, permițând în același timp accesul la stațiile de lucru înguste, făcându-l potrivit pentru diverse aplicații, cum ar fi asamblarea șasiului auto și manipularea matrițelor.
● Design compact și robust pentru funcționare robustă
Designul ușor și compact reduce amprenta la sol cu 20% în comparație cu roboții comparabili, făcându-l potrivit pentru linii de producție dens. Gradul de protecție IP67 și structura rezistentă la scurgeri-protejează împotriva prafului industrial, a lichidului de răcire și a umezelii, asigurând o funcționare continuă și stabilă în condiții dure de lucru, cum ar fi atelierele de sudare și turnătorii.
● Conducere inteligentă, precizie și eficiență
Cea mai recentă tehnologie de control PID combinată cu un algoritm de compensare dinamică realizează repetabilitate de ±0,05 mm, menținând o traiectorie stabilă chiar și atunci când se manipulează sarcini excentrice. Motorul cu viteză mare-mărește viteza ciclului cu 35% și, combinat cu compensarea gravitației, scurtează semnificativ ciclul de manipulare pentru piesele de-dimensiuni medii.
● Expansiune deschisă, personalizată la cerere
Găurile de montare standardizate sunt rezervate pentru axele J2/J3/J4, permițând integrarea rapidă a elementelor de-supțiune grele-terminale, cum ar fi cupele de vid și dispozitivele de prindere electromagnetice. Portul I/O al axei J3 și tubulatura de aer cu dublu-circuit pot fi conectate la sistemul PLC al liniei de producție, permițând automatizarea personalizată a întregului proces de „prindere, manipulare și poziționare”.
● Redundanță de siguranță, fiabilitate-pe termen lung
Un panou de oprire de urgență de siguranță independent și un design de releu cu două-circuite declanșează frânarea în 0,1 secunde în caz de urgență. Combinat cu sistemul de detectare a coliziunilor, protejează eficient robotul și echipamentele periferice. Un filtru-în trei-fazat îmbunătățește capabilitățile anti-interferențe, iar componentele cheie sunt testate pentru o durată de viață de 80.000 de ore, asigurând durabilitatea în condiții de-intensitate ridicată.
Parametrii tehnici ai corpului robotului
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Forma brațului |
Articulații multiple verticale |
|
|
Gradul de libertate |
6 axe |
|
|
Sarcina utilă maximă |
12 kg |
|
|
Calatorie maxima |
Axa 1 |
Montare la sol/cu susul în jos -170 grade ~ 170 grade, montare pe perete -30 grade ~ 30 grade |
|
Axa 2 |
-153 grade ~ 90 grade |
|
|
Axa 3 |
-90 grade ~ 150 grade |
|
|
Axa 4 |
-190 grade ~ 190 grade |
|
|
Axa 5 |
-135 grade ~ 135 grade |
|
|
Axa 6 |
-360 grade ~ 360 grade |
|
|
Viteza maxima |
Axa 1 |
235 grade /S |
|
Axa 2 |
208 grade /S |
|
|
Axa 3 |
235 grade /S |
|
|
Axa 4 |
376 de grade /S |
|
|
Axa 5 |
440 de grade /S |
|
|
Axa 6 |
698 grade /S |
|
|
Cuplul admisibil |
Axa 4 |
23N.m |
|
Axa 5 |
23N.m |
|
|
Axa 6 |
9.3N.m |
|
|
Momentul de inerție admisibil |
Axa 4 |
0,63 kg.m2 |
|
Axa 5 |
0,63 kg.m2 |
|
|
Axa 6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Greutatea corpului robotului |
160 kg |
|
|
Precizie de poziționare repetată |
±0,05 mm |
|
|
Modul de instalare |
Montare la sol, cu susul în jos, montare pe perete |
|
|
Interfața corpului |
IO rezervat |
16 Pin |
|
Gaz rezervat |
2*φ8mm |
|
|
Mediu de instalare |
Temperatura mediului ambiant |
0~45 grade |
|
Umiditatea relativă |
20%~80%RH (fără condensare) |
|
|
Vibrație |
Sub 0,5G |
|
|
Alţii |
Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență |
|
|
nivelul IP |
Corp IP54, incheietura IP67 |
|
|
Caracteristici avantajoase |
Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară |
|
|
Aplicație |
Încărcare și descărcare, paletizare, sudare, distribuire, pulverizare, manipulare |
|
|
Configurație dulap electric |
G9A |
|
Diagrama interfeței de instalare

Dimensiunea de instalare a bazei

Dimensiunile flanșei
Diagrama intervalului de mișcare


Tag-uri populare: -flexibilitate superioară 30kg-robot industrial cu sarcină utilă pentru manipulare, China-flexibilitate superioară 30kg-robot industrial cu sarcină utilă medie pentru manipulare producători, furnizori, fabrică

