Robot industrial cu sarcină utilă superioară-Flexibilitate 30 kg medie- pentru manipulare

Robot industrial cu sarcină utilă superioară-Flexibilitate 30 kg medie- pentru manipulare

Detalii
Sarcina maxima utila: 12 kg
Distanța maximă de atingere: 1510 mm
Grad de libertate: 6 axe
Clasificarea produselor
Robot de manipulare
Share to
Trimite anchetă
Descriere
Parametrii tehnici

Introducere de produs

 

CRP-RA15-12 este un robot industrial extrem de flexibil conceput pentru manipularea-încărcăturii medii. Cu o capacitate de încărcare nominală de 30 kg și o arhitectură flexibilă pe șase-axe, acesta se descurcă cu ușurință la sarcini complexe, cum ar fi transferul de piese auto, asamblarea echipamentelor grele și manipularea depozitului, redefinind standardul de eficiență pentru manipularea industrială a sarcinilor medii.

 

 

 

Caracteristici funcționale

 

● Sarcină utilă și flexibilitate puternice, oferind tot ce este mai bun din ambele lumi.
Designul cu sarcină utilă medie de 30 kg răspunde nevoilor de manipulare a pieselor de prelucrat de dimensiuni medii-. Îmbinările sale flexibile cu șase-axe permit prinderea în mai multe-unghiuri și plasarea în spații restrânse. Structura subțire a încheieturii mâinii și brațul de-rigiditate ridicată asigură o funcționare stabilă cu sarcini grele, permițând în același timp accesul la stațiile de lucru înguste, făcându-l potrivit pentru diverse aplicații, cum ar fi asamblarea șasiului auto și manipularea matrițelor.

 

● Design compact și robust pentru funcționare robustă
Designul ușor și compact reduce amprenta la sol cu ​​20% în comparație cu roboții comparabili, făcându-l potrivit pentru linii de producție dens. Gradul de protecție IP67 și structura rezistentă la scurgeri-protejează împotriva prafului industrial, a lichidului de răcire și a umezelii, asigurând o funcționare continuă și stabilă în condiții dure de lucru, cum ar fi atelierele de sudare și turnătorii.

 

● Conducere inteligentă, precizie și eficiență
Cea mai recentă tehnologie de control PID combinată cu un algoritm de compensare dinamică realizează repetabilitate de ±0,05 mm, menținând o traiectorie stabilă chiar și atunci când se manipulează sarcini excentrice. Motorul cu viteză mare-mărește viteza ciclului cu 35% și, combinat cu compensarea gravitației, scurtează semnificativ ciclul de manipulare pentru piesele de-dimensiuni medii.

 

● Expansiune deschisă, personalizată la cerere
Găurile de montare standardizate sunt rezervate pentru axele J2/J3/J4, permițând integrarea rapidă a elementelor de-supțiune grele-terminale, cum ar fi cupele de vid și dispozitivele de prindere electromagnetice. Portul I/O al axei J3 și tubulatura de aer cu dublu-circuit pot fi conectate la sistemul PLC al liniei de producție, permițând automatizarea personalizată a întregului proces de „prindere, manipulare și poziționare”.

 

● Redundanță de siguranță, fiabilitate-pe termen lung
Un panou de oprire de urgență de siguranță independent și un design de releu cu două-circuite declanșează frânarea în 0,1 secunde în caz de urgență. Combinat cu sistemul de detectare a coliziunilor, protejează eficient robotul și echipamentele periferice. Un filtru-în trei-fazat îmbunătățește capabilitățile anti-interferențe, iar componentele cheie sunt testate pentru o durată de viață de 80.000 de ore, asigurând durabilitatea în condiții de-intensitate ridicată.

 

 

 

Parametrii tehnici ai corpului robotului

 

Model

CRP-RA15-12

Forma brațului

Articulații multiple verticale

Gradul de libertate

6 axe

Sarcina utilă maximă

12 kg

Calatorie maxima

Axa 1

Montare la sol/cu susul în jos -170 grade ~ 170 grade, montare pe perete -30 grade ~ 30 grade

Axa 2

-153 grade ~ 90 grade

Axa 3

-90 grade ~ 150 grade

Axa 4

-190 grade ~ 190 grade

Axa 5

-135 grade ~ 135 grade

Axa 6

-360 grade ~ 360 grade

Viteza maxima

Axa 1

235 grade /S

Axa 2

208 grade /S

Axa 3

235 grade /S

Axa 4

376 de grade /S

Axa 5

440 de grade /S

Axa 6

698 grade /S

Cuplul admisibil

Axa 4

23N.m

Axa 5

23N.m

Axa 6

9.3N.m

Momentul de inerție admisibil

Axa 4

0,63 kg.m2

Axa 5

0,63 kg.m2

Axa 6

0,17 kg.m2

Greutatea corpului robotului

160 kg

Precizie de poziționare repetată

±0,05 mm

Modul de instalare

Montare la sol, cu susul în jos, montare pe perete

Interfața corpului

IO rezervat

16 Pin

Gaz rezervat

2*φ8mm

Mediu de instalare

Temperatura mediului ambiant

0~45 grade

Umiditatea relativă

20%~80%RH (fără condensare)

Vibrație

Sub 0,5G

Alţii

Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență

nivelul IP

Corp IP54, incheietura IP67

Caracteristici avantajoase

Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară

Aplicație

Încărcare și descărcare, paletizare, sudare, distribuire, pulverizare, manipulare

Configurație dulap electric

G9A

 

 

 

Diagrama interfeței de instalare

 

1

Dimensiunea de instalare a bazei

 

2

Dimensiunile flanșei

 

 

 

Diagrama intervalului de mișcare

 

1

 

2

 

 

Tag-uri populare: -flexibilitate superioară 30kg-robot industrial cu sarcină utilă pentru manipulare, China-flexibilitate superioară 30kg-robot industrial cu sarcină utilă medie pentru manipulare producători, furnizori, fabrică

Luați legătura cu CRP

Obțineți soluția de robotică astăzi! Lăsați un mesaj pentru mai multe informații despre seria noastră de roboți și solicitați o ofertă sau un sfat de specialitate.

map

Rețeaua globală de servicii CRP