Robot de manipulare a materialelor cu șase axe

Robot de manipulare a materialelor cu șase axe

Detalii
Sarcina maxima utila: 80 kg
Distanta maxima de atingere: 2200 mm
Grad de libertate: 6 axe
Clasificarea produselor
Robot de manipulare
Share to
Trimite anchetă
Descriere
Parametrii tehnici

Descrierea produselor

 

Robotul CRP-RA22-80 de manipulare a materialelor cu șase-axe, cu o rază de acțiune de 2,2 metri, o capacitate de încărcare utilă de 80 kg și șase axe de libertate, este proiectat pentru sarcini de manipulare, încărcare/descărcare, sortare și asamblare în scenarii industriale complexe. Structura sa extrem de flexibilă a articulațiilor și controlul precis al mișcării permit prinderea, direcția și poziționarea precisă a materialului în mai multe unghiuri într-un spațiu de lucru larg, îmbunătățind semnificativ eficiența și siguranța automatizării liniei de producție.

 

 

 

Caracteristici funcționale

 

● Performanță de sarcină utilă grea pe șase-axe

Cu o întindere a brațului de 2,2-metri și suportând o sarcină utilă mare de 80 kg, structura îmbinării cu șase-axe oferă o gamă de lucru extrem de mare și o flexibilitate tridimensională ridicată, făcându-l potrivit pentru manipularea grea a pieselor de prelucrat.
 

● Funcționare cu precizie de -viteză mare

Viteza de operare rapidă combinată cu repetabilitatea ridicată a poziționării de ± 0,1 mm permite finalizarea precisă a proceselor de încărcare, descărcare, sortare și asamblare a liniei de producție, asigurând o funcționare consecventă.

 

● Oprire de urgență cu dublu-circuit

Designul cu dublu-circuit al unui panou de oprire de urgență de siguranță independent și al unui releu de siguranță oferă răspuns instantaneu pe dublu-canal în situații de urgență, asigurând siguranța oamenilor și a mașinii în timpul manipulării materialelor.

 

● Cabluri speciale-Flex înalte

Aparatul folosește cabluri de calitate industrială, rezistente la îndoire-pentru a rezista la mișcarea îmbinărilor de înaltă-frecvență și pentru a reduce costurile de întreținere.

 

● Încorporat-filtru trifazic EMC-

Filtrul integrat suprimă în mod eficient interferența electromagnetică (EMI), îmbunătățind compatibilitatea electromagnetică (EMC) și asigurând o funcționare stabilă în medii electrice dense.

 

● Calea gazului în circuit dublu φ10 integrat

Calea gazului cu dublu-circuit standard φ10 alimentează în mod direct pinza, simplificând integrarea-de-unelte de la capătul liniilor și satisfacând diverse scenarii de manipulare.

 

● Design ușor cantilever unic

Arhitectura cantilever unică reduce greutatea de la capătul-de-linie, îmbunătățește flexibilitatea și este compatibilă cu clemele personalizate și cu piese de prelucrat-speciale, extinzând limitele de manipulare a materialelor.

 

 

 

Parametrii tehnici ai corpului robotului

 

Model

CRP-RA22-80

Forma brațului

Articulații multiple verticale

Gradul de libertate

6 axe

Sarcina utilă maximă

80 kg

Calatorie maxima

Axa 1

-180 grade ~ 180 grade

Axa 2

-160 grade ~ 75 grade

Axa 3

-80 grade ~ 165 grade

Axa 4

-170 grade ~170 (cu limite mecanice)

-360 grade ~ 360 (fără limite mecanice)

Axa 5

-125 grade ~ 125 grade

Axa 6

-360 grade ~ 360 grade

Viteza maxima

Axa 1

130 de grade /S

Axa 2

125 de grade /S

Axa 3

124 de grade /S

Axa 4

224 de grade /S

Axa 5

190 de grade /S

Axa 6

280 de grade /S

Cuplul admisibil

Axa 4

328N.m

Axa 5

328N.m

Axa 6

198N.m

Momentul de inerție admisibil

Axa 4

35,06 kg.m2

Axa 5

35,06 kg.m2

Axa 6

15,38 kg.m2

Greutatea corpului robotului

713 kg

Distanța maximă de atingere

2200 mm

Precizie de poziționare repetată

±0,08 mm

Modul de instalare

Sol

Interfața corpului

IO rezervat

16 Pin

Gaz rezervat

2*φ12mm

Mediu de instalare

Temperatura mediului ambiant

0~45 grade

Umiditatea relativă

20%~80%RH (fără condensare)

Vibrație

Sub 0,5G

Alţii

Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență

nivelul IP

Corp IP54, incheietura IP67

Caracteristici avantajoase

Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară

Aplicație

Manipulare, tăiere, marcare, ansamblu de șlefuire

Configurație dulap electric

G15A

 

 

 

Diagrama interfeței de instalare

 

1

 

 

 

Diagrama intervalului de mișcare

 

2

 

 

Tag-uri populare: Robot de manipulare a materialelor cu șase axe, China producători de roboti de manipulare a materialelor cu șase axe, furnizori, fabrică

Luați legătura cu CRP

Obțineți soluția de robotică astăzi! Lăsați un mesaj pentru mai multe informații despre seria noastră de roboți și solicitați o ofertă sau un sfat de specialitate.

map

Rețeaua globală de servicii CRP