Descrierea produselor
Robotul CRP-RA22-80 de manipulare a materialelor cu șase-axe, cu o rază de acțiune de 2,2 metri, o capacitate de încărcare utilă de 80 kg și șase axe de libertate, este proiectat pentru sarcini de manipulare, încărcare/descărcare, sortare și asamblare în scenarii industriale complexe. Structura sa extrem de flexibilă a articulațiilor și controlul precis al mișcării permit prinderea, direcția și poziționarea precisă a materialului în mai multe unghiuri într-un spațiu de lucru larg, îmbunătățind semnificativ eficiența și siguranța automatizării liniei de producție.
Caracteristici funcționale
● Performanță de sarcină utilă grea pe șase-axe
Cu o întindere a brațului de 2,2-metri și suportând o sarcină utilă mare de 80 kg, structura îmbinării cu șase-axe oferă o gamă de lucru extrem de mare și o flexibilitate tridimensională ridicată, făcându-l potrivit pentru manipularea grea a pieselor de prelucrat.
● Funcționare cu precizie de -viteză mare
Viteza de operare rapidă combinată cu repetabilitatea ridicată a poziționării de ± 0,1 mm permite finalizarea precisă a proceselor de încărcare, descărcare, sortare și asamblare a liniei de producție, asigurând o funcționare consecventă.
● Oprire de urgență cu dublu-circuit
Designul cu dublu-circuit al unui panou de oprire de urgență de siguranță independent și al unui releu de siguranță oferă răspuns instantaneu pe dublu-canal în situații de urgență, asigurând siguranța oamenilor și a mașinii în timpul manipulării materialelor.
● Cabluri speciale-Flex înalte
Aparatul folosește cabluri de calitate industrială, rezistente la îndoire-pentru a rezista la mișcarea îmbinărilor de înaltă-frecvență și pentru a reduce costurile de întreținere.
● Încorporat-filtru trifazic EMC-
Filtrul integrat suprimă în mod eficient interferența electromagnetică (EMI), îmbunătățind compatibilitatea electromagnetică (EMC) și asigurând o funcționare stabilă în medii electrice dense.
● Calea gazului în circuit dublu φ10 integrat
Calea gazului cu dublu-circuit standard φ10 alimentează în mod direct pinza, simplificând integrarea-de-unelte de la capătul liniilor și satisfacând diverse scenarii de manipulare.
● Design ușor cantilever unic
Arhitectura cantilever unică reduce greutatea de la capătul-de-linie, îmbunătățește flexibilitatea și este compatibilă cu clemele personalizate și cu piese de prelucrat-speciale, extinzând limitele de manipulare a materialelor.
Parametrii tehnici ai corpului robotului
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Forma brațului |
Articulații multiple verticale |
|
|
Gradul de libertate |
6 axe |
|
|
Sarcina utilă maximă |
80 kg |
|
|
Calatorie maxima |
Axa 1 |
-180 grade ~ 180 grade |
|
Axa 2 |
-160 grade ~ 75 grade |
|
|
Axa 3 |
-80 grade ~ 165 grade |
|
|
Axa 4 |
-170 grade ~170 (cu limite mecanice) -360 grade ~ 360 (fără limite mecanice) |
|
|
Axa 5 |
-125 grade ~ 125 grade |
|
|
Axa 6 |
-360 grade ~ 360 grade |
|
|
Viteza maxima |
Axa 1 |
130 de grade /S |
|
Axa 2 |
125 de grade /S |
|
|
Axa 3 |
124 de grade /S |
|
|
Axa 4 |
224 de grade /S |
|
|
Axa 5 |
190 de grade /S |
|
|
Axa 6 |
280 de grade /S |
|
|
Cuplul admisibil |
Axa 4 |
328N.m |
|
Axa 5 |
328N.m |
|
|
Axa 6 |
198N.m |
|
|
Momentul de inerție admisibil |
Axa 4 |
35,06 kg.m2 |
|
Axa 5 |
35,06 kg.m2 |
|
|
Axa 6 |
15,38 kg.m2 |
|
|
Greutatea corpului robotului |
713 kg |
|
|
Distanța maximă de atingere |
2200 mm |
|
|
Precizie de poziționare repetată |
±0,08 mm |
|
|
Modul de instalare |
Sol |
|
|
Interfața corpului |
IO rezervat |
16 Pin |
|
Gaz rezervat |
2*φ12mm |
|
|
Mediu de instalare |
Temperatura mediului ambiant |
0~45 grade |
|
Umiditatea relativă |
20%~80%RH (fără condensare) |
|
|
Vibrație |
Sub 0,5G |
|
|
Alţii |
Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență |
|
|
nivelul IP |
Corp IP54, incheietura IP67 |
|
|
Caracteristici avantajoase |
Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară |
|
|
Aplicație |
Manipulare, tăiere, marcare, ansamblu de șlefuire |
|
|
Configurație dulap electric |
G15A |
|
Diagrama interfeței de instalare

Diagrama intervalului de mișcare

Tag-uri populare: Robot de manipulare a materialelor cu șase axe, China producători de roboti de manipulare a materialelor cu șase axe, furnizori, fabrică

