Introducere de produs
Robotul industrial cu 6-axe pentru manipulare (CRP-RA18-20) este un robot de manipulare industrial cu șase axe-eficient din punct de vedere al costurilor, conceput pentru companiile care doresc o automatizare rentabilă. Cu mișcarea sa flexibilă pe șase axe și structura compactă, poate face față cu ușurință nevoilor de manipulare a materialelor din diverse industrii, inclusiv electronice, mașini și depozitare. Asigurând performanță stabilă, reduce semnificativ costul transformării automatizării pentru companii.
Caracteristici funcționale
● Economic și compact, potrivit pentru o varietate de scenarii de manipulare
Cu un cost-eficiență ridicat la bază, acest robot are un design ușor și compact. Corpul său mai ușor și încheietura mâinii subțiri îi permit să ajungă flexibil în stațiile de lucru înguste pentru o manipulare precisă a materialelor. Indiferent dacă asamblați și manipulați piese mici sau transferați cutii de dimensiuni medii-, poate fi implementat rapid fără modificări complexe ale site-ului, echilibrând costurile și adaptabilitatea.
● Viteză mare-și robust, rezistând la condiții dure de lucru
Echipat cu un motor-de mare viteză și un braț robotizat extrem de rigid, funcționează la un ciclu mai rapid, îndeplinind cerințele de manipulare-înalte ale liniilor de producție. Structura sa rezistentă la scurgeri-și gradul de protecție IP67 îl protejează de medii dure, cum ar fi praf și stropi de lichid de răcire. Mentine o functionare stabila chiar si in conditii umede si contaminate, reducand costurile de intretinere.
● Extindere flexibilă pentru a răspunde nevoilor de manipulare.
Axele J2, J3 și J4 au găuri de montare rezervate pentru accesorii, cum ar fi supapele solenoide și senzorii de material. Axa J3 este echipată cu un port I/O și tuburi de aer cu dublu-circuit, permițând conectarea rapidă la diferiți-efectori terminali, cum ar fi ventuze și prinderi. Acest lucru face ușoară manipularea materialelor din diverse materiale, inclusiv metal, plastic și carton, fără a necesita personalizare suplimentară pentru a satisface diverse nevoi.
● Control precis pentru o manevrare stabilă și eficientă.
Sistemul de acționare utilizează tehnologia avansată de control PID pentru un răspuns mai rapid. În combinație cu compensarea dinamică a observatorului și slăbirea câmpului, funcționarea motorului este mai stabilă și mai controlabilă. În combinație cu compensarea gravitației, menține o poziționare de-înaltă precizie chiar și atunci când manipulați materiale cu greutăți diferite, prevenind pierderea materialului din cauza compensației.
● Algoritm inteligent pentru eficiență și durabilitate.
Noul algoritm de control integrează cinematica și dinamica, integrând logica de acționare și control pentru a programa automat procesele de manipulare. De asemenea, optimizează traiectoria de operare pe baza caracteristicilor de încărcare a materialului, crescând viteza de manipulare, reducând în același timp uzura mecanică, prelungind durata de viață a echipamentului și reducând în continuare costurile de operare pe termen lung-.
● Imunitatea stabilă la interferențe reduce fluctuațiile operaționale.
Un filtru-trifazat-încorporat reduce în mod eficient interferențele electromagnetice în mediile industriale, prevenind întreruperile în manipulare cauzate de fluctuațiile semnalului sau ale tensiunii. Acest lucru asigură funcționarea continuă și stabilă în liniile de producție cu mai multe dispozitive care lucrează împreună.
Parametrii tehnici ai corpului robotului
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Forma brațului |
Articulații multiple verticale |
|
|
Gradul de libertate |
6 axe |
|
|
Sarcina utilă maximă |
20 kg |
|
|
Calatorie maxima |
Axa 1 |
Montare la sol/cu susul în jos -167 grade ~ 167 grade, montare pe perete - 30 grade ~ 30 grade |
|
Axa 2 |
-155 grade ~ 105 grade |
|
|
Axa 3 |
-90 grade ~ 135 grade |
|
|
Axa 4 |
-190 grade ~ 190 grade |
|
|
Axa 5 |
-130 grade ~ 130 grade |
|
|
Axa 6 |
-360 grade ~ 360 grade |
|
|
Viteza maxima |
Axa 1 |
160 de grade /S |
|
Axa 2 |
160 de grade /S |
|
|
Axa 3 |
160 de grade /S |
|
|
Axa 4 |
301 grade /S |
|
|
Axa 5 |
342 de grade /S |
|
|
Axa 6 |
708 grade /S |
|
|
Cuplul admisibil |
Axa 4 |
55N.m |
|
Axa 5 |
55N.m |
|
|
Axa 6 |
24N.m |
|
|
Momentul de inerție admisibil |
Axa 4 |
2,1 kg.m2 |
|
Axa 5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Axa 6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Greutatea corpului robotului |
288 kg |
|
|
Distanța maximă de atingere |
1821 mm |
|
|
Precizie de poziționare repetată |
±0,05 mm |
|
|
Modul de instalare |
Montare la sol, cu susul în jos, montare pe perete |
|
|
Interfața corpului |
IO rezervat |
16 Pin |
|
Gaz rezervat |
2*φ8mm |
|
|
Mediu de instalare |
Temperatura mediului ambiant |
0~45 grade |
|
Umiditatea relativă |
20%~80%RH (fără condensare) |
|
|
Vibrație |
Sub 0,5G |
|
|
Alţii |
Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență |
|
|
nivelul IP |
Corp IP54, incheietura IP67 |
|
|
Caracteristici avantajoase |
Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară |
|
|
Aplicație |
Manipulare, tăiere, asamblare, marcare, sudare, lustruire |
|
|
Configurație dulap electric |
G9A |
|
Diagrama interfeței de instalare

Dimensiunea de instalare a bazei

Dimensiunile flanșei
Diagrama intervalului de mișcare

Tag-uri populare: Robot industrial cu 6 axe la prețuri accesibile pentru manipulare, China robot industrial cu 6 axe la preț accesibil pentru manipulare producători, furnizori, fabrică

