Introducere de produs
Robotul de manipulare a materialelor (CRP-RA18-25) este un dispozitiv de automatizare industrială adaptat pentru scenariile generale de manipulare a materialelor. Poate face față în mod flexibil unei game largi de nevoi de manipulare a materialelor, inclusiv piese, cutii și produse semifabricate, în producție, depozitare logistică și procesare electronică. Cu designul său compact, controlul precis și protecția fiabilă, a devenit un echipament de bază pentru îmbunătățirea eficienței fluxului de materiale și reducerea costurilor cu forța de muncă.
Caracteristici funcționale
● Extindere ușoară pentru a satisface diverse nevoi de manipulare.
Găurile de montare pre-instalate pe axele J2, J3 și J4 permit instalarea flexibilă a accesoriilor, cum ar fi supapele solenoide și senzorii de detectare a materialelor. Axa J3 este echipată cu un port I/O și tuburi de aer cu dublu-circuit, permițându-i să se conecteze la diferite dispozitive de manipulare a materialelor, cum ar fi cleme și ventuze, făcându-l potrivit pentru manipularea materialelor atât de diverse precum metalul, plasticul și cartonul.
● Control precis pentru o manevrare stabilă și eficientă.
Sistemul de acționare utilizează tehnologia avansată de control PID pentru un răspuns mai rapid. Combinat cu compensarea dinamică a observatorului și slăbirea magnetică, motorul oferă o controlabilitate îmbunătățită, menținând o viteză mare-și o funcționare stabilă chiar și atunci când se manipulează materiale cu greutăți diferite, prevenind înclinarea și căderea.
● Algoritmul inteligent echilibrează eficiența și durabilitatea.
Noul algoritm de control integrează cinematica și dinamica, integrând logica de acționare și control, permițând programarea automată a operațiunilor de manipulare a materialelor. De asemenea, optimizează traiectoria de funcționare în funcție de caracteristicile de încărcare ale componentelor mecanice și greutatea materialului, prelungind durata de viață a robotului, asigurând în același timp capacitatea maximă de operare.
● Sigur și precis, reducând riscurile operaționale.
Echipat cu o funcție de detectare a coliziunilor, mașina va încetini sau se va opri rapid dacă intră în contact cu echipamentele din jur sau obstacolele din jur în timpul manipulării, protejând mașina, materialele și echipamentele din jur. Combinat cu compensarea gravitației, îmbunătățește precizia de poziționare a materialului, făcându-l deosebit de potrivit pentru manipularea precisă a pieselor delicate.
● Oprirea dublă de urgență asigură siguranța operațională.
Echipat cu un panou de oprire de urgență de siguranță independent de sistemul de control și utilizând un design de circuit cu relee de siguranță, oferă protecție cu două-circuite de oprire de urgență, întrerupând rapid alimentarea în caz de urgență pentru a asigura siguranța operatorilor și a procesului de manipulare a materialelor.
● Performanța stabilă și anti-interferențe reduce fluctuațiile operaționale.
Un filtru-trifazat-încorporat reduce în mod eficient interferențele electromagnetice interne și externe în mediile industriale, prevenind întreruperile sau abaterile de precizie cauzate de fluctuațiile de tensiune și interferența semnalului, asigurând continuitatea și stabilitatea operațiunilor de manipulare a materialelor.
Parametrii tehnici ai corpului robotului
|
Model |
CRP-RA18-25 |
|
|
Forma brațului |
Articulații multiple verticale |
|
|
Gradul de libertate |
6 axe |
|
|
Sarcina utilă maximă |
25 kg |
|
|
Calatorie maxima |
Axa 1 |
Montare la sol/cu susul în jos -167 grade ~ 167 grade, montare pe perete - 30 grade ~ 30 grade |
|
Axa 2 |
-150 grade ~ 85 grade |
|
|
Axa 3 |
-85 grade ~ 150 grade |
|
|
Axa 4 |
-190 grade ~ 190 grade |
|
|
Axa 5 |
-135 grade ~ 135 grade |
|
|
Axa 6 |
-360 grade ~ 360 grade |
|
|
Viteza maxima |
Axa 1 |
170 de grade /S |
|
Axa 2 |
170 de grade /S |
|
|
Axa 3 |
200 de grade /S |
|
|
Axa 4 |
363 de grade /S |
|
|
Axa 5 |
350 de grade /S |
|
|
Axa 6 |
540 de grade /S |
|
|
Cuplul admisibil |
Axa 4 |
52N.m |
|
Axa 5 |
52N.m |
|
|
Axa 6 |
30N.m |
|
|
Momentul de inerție admisibil |
Axa 4 |
1,3 kg.m2 |
|
Axa 5 |
1,3 kg.m2 |
|
|
Axa 6 |
0,56 kg.m2 |
|
|
Greutatea corpului robotului |
250 kg |
|
|
Distanța maximă de atingere |
1835,6 mm |
|
|
Precizie de poziționare repetată |
±0,05 mm |
|
|
Modul de instalare |
Montare la sol, cu susul în jos, montare pe perete |
|
|
Interfața corpului |
IO rezervat |
16 Pin |
|
Gaz rezervat |
2*φ8mm |
|
|
Mediu de instalare |
Temperatura mediului ambiant |
0~45 grade |
|
Umiditatea relativă |
20%~80%RH (fără condensare) |
|
|
Vibrație |
Sub 0,5G |
|
|
Alţii |
Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență |
|
|
nivelul IP |
Corp IP54, incheietura IP67 |
|
|
Caracteristici avantajoase |
Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară |
|
|
Aplicație |
Manipulare, tăiere, marcare, lustruire |
|
|
Configurație dulap electric |
G9A |
|
Diagrama interfeței de instalare
Diagrama intervalului de mișcare
FAQ
Î: Ce tipuri de materiale poate gestiona CRP-RA18-25?
R: Acest robot de manipulare a materialelor este compatibil cu o varietate de materiale, inclusiv piese metalice, piese de prelucrat din plastic și ambalaje din carton. Găurile de montare rezervate de pe axele J2/J3/J4 permit instalarea unor prinderi specializate (cum ar fi cupe de vid și prinderi mecanice). De asemenea, poate manipula materiale speciale, cum ar fi sticla și tabla, satisfacând diversele nevoi de manipulare ale producției și depozitării logistice.
Î: Care sunt avantajele practice ale protecției IP67 în manipularea materialelor?
R: Protecția IP67 împiedică pătrunderea prafului generat în timpul manipulării materialelor în corpul robotului, protejând în același timp și împotriva stropilor de lichide, cum ar fi lichidul de răcire și uleiul. De exemplu, la manipularea pieselor metalice într-un centru de prelucrare, acesta protejează eficient componentele interne de contaminare, asigurând o funcționare stabilă în condiții de lucru dure, praf și umede.
Î: Cum pot fi utilizate găurile de montare rezervate pentru a personaliza manipularea materialelor?
R: Găurile de montare rezervate de pe axele J2/J3/J4 permit instalarea rapidă a supapelor solenoide, a senzorilor sau a prinderilor specializate. De exemplu, un senzor de greutate poate fi instalat pe axa J3 pentru a monitoriza greutatea materialului manipulat în timp real. Un dispozitiv de prindere pneumatic, conectat printr-un port I/O și tuburi de aer cu circuit dublu-, ajustează automat forța de prindere în funcție de dimensiunea materialului, sporind flexibilitatea de manipulare.
Î: Cum îmbunătățește compensarea gravitației precizia de manipulare a materialelor?
R: Când manipulați materiale cu greutăți diferite, funcția de compensare a gravitației CRP-RA18-25 ajustează automat poziția brațului robotului pentru a compensa efectul greutății materialului asupra traiectoriei sale de mișcare. Combinat cu repetabilitate de ± 0,05 mm, previne deteriorarea pieselor de precizie cauzate de deviația de poziție în timpul manipulării, făcându-l deosebit de potrivit pentru manipularea materialelor de înaltă precizie, cum ar fi componentele electronice.
Î: Cum asigură detectarea coliziunilor siguranța în timpul manipulării materialelor?
R: Dacă robotul intră în contact cu echipamentul liniei de producție sau cu un obstacol în timpul manipulării materialelor, sistemul de detectare a coliziunilor declanșează imediat decelerația sau oprirea, prevenind deteriorarea materialului și minimizând deteriorarea brațului robotului și a gripei. De exemplu, la transferul mărfurilor între rafturile depozitului, această funcție reduce efectiv pierderile de material din cauza erorii operatorului.
Tag-uri populare: robot de manipulare a materialelor, China producători de roboți de manipulare a materialelor, furnizori, fabrică
