Introducere de produs
Robotul de manipulare a sticlei (CRP-RA18-30) este conceput special pentru aplicațiile de manipulare a sticlei. Cu designul său inovator și tehnologia avansată, a devenit o alegere de încredere pentru manipularea eficientă și sigură a sticlei, injectând putere inteligentă în procesarea și instalarea sticlei.
Caracteristici funcționale
● Compact și ușor pentru o funcționare flexibilă
CRP-RA18-30 are un design compact și ușor, în special încheietura sa subțire, permițându-i să se potrivească cu ușurință în spații înguste și să se adapteze flexibil la diferite scenarii de manipulare a sticlei, de la manipularea delicată a bucăților mici de sticlă până la transferul sticlei mari.
● Protecție la -viteză mare, stabilă și durabilă
Echipat cu un motor de-viteză mare, combină rigiditatea ridicată cu funcționarea rapidă, îmbunătățind semnificativ eficiența operațională. Structura sa rezistentă la scurgeri-și gradul de protecție IP67 îl protejează de medii dure, cum ar fi praful și apa, asigurând o funcționare stabilă pe termen lung-.
● Interfețe rezervate pentru o expansiune ușoară
Găurile de montare păstrate pe axele J2, J3 și J4 facilitează adăugarea de accesorii, cum ar fi supapele solenoide. Axa J3 este echipată cu un port I/O și tuburi de aer cu dublu-circuit pentru a satisface diverse nevoi de manipulare și pentru a extinde cu ușurință funcționalitatea.
● Control inteligent, precis si eficient
Tehnologia avansată de control PID oferă un răspuns receptiv. Combinat cu compensarea dinamică a observatorului și slăbirea câmpului, controlul motorului este precis și stabil. Un nou algoritm integrează cinematica și dinamica pentru programarea automată, echilibrarea eficienței și durata de viață mecanică. Siguranță, fiabilitate și liniște sufletească.
Detectarea coliziunilor și compensarea gravitației asigură atât siguranța echipamentului, cât și o precizie îmbunătățită de manipulare. Un panou de oprire de urgență independent și un design cu două-circuite de oprire de urgență asigură o frânare rapidă în situații de urgență. Un filtru-în trei-fazat atenuează în mod eficient interferența, asigurând o funcționare fiabilă.
Parametrii tehnici ai corpului robotului
|
Model |
CRP-RA18-30 |
|
|
Forma brațului |
Articulații multiple verticale |
|
|
Gradul de libertate |
6 axe |
|
|
Sarcina utilă maximă |
30 kg |
|
|
Calatorie maxima |
Axa 1 |
Montare la sol/cu susul în jos -170 grade ~ 170 grade, montare pe perete - 30 grade ~ 30 grade |
|
Axa 2 |
-150 grade ~ 85 grade |
|
|
Axa 3 |
-85 grade ~ 150 grade |
|
|
Axa 4 |
-190 grade ~ 190 grade |
|
|
Axa 5 |
-135 grade ~ 135 grade |
|
|
Axa 6 |
-360 grade ~ 360 grade |
|
|
Viteza maxima |
Axa 1 |
110 grade /S |
|
Axa 2 |
100 de grade /S |
|
|
Axa 3 |
120 de grade /S |
|
|
Axa 4 |
260 de grade /S |
|
|
Axa 5 |
220 de grade /S |
|
|
Axa 6 |
450 de grade /S |
|
|
Cuplul admisibil |
Axa 4 |
52N.m |
|
Axa 5 |
52N.m |
|
|
Axa 6 |
30N.m |
|
|
Momentul de inerție admisibil |
Axa 4 |
1,5 kg.m2 |
|
Axa 5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Axa 6 |
0,7 kg.m2 |
|
|
Greutatea corpului robotului |
250 kg |
|
|
Distanța maximă de atingere |
1835,6 mm |
|
|
Precizie de poziționare repetată |
±0,05 mm |
|
|
Modul de instalare |
Montare la sol, cu susul în jos, montare pe perete |
|
|
Interfața corpului |
IO rezervat |
16 Pin |
|
Gaz rezervat |
2*φ8mm |
|
|
Mediu de instalare |
Temperatura mediului ambiant |
0~45 grade |
|
Umiditatea relativă |
20%~80%RH (fără condensare) |
|
|
Vibrație |
Sub 0,5G |
|
|
Alţii |
Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență |
|
|
nivelul IP |
Corp IP54, incheietura IP67 |
|
|
Caracteristici avantajoase |
Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, expansibilitate ridicată și operare ușoară |
|
|
Aplicație |
Manipulare, tăiere, marcare asamblare, lustruire |
|
|
Configurație dulap electric |
G9A |
|
Diagrama interfeței de instalare
Diagrama intervalului de mișcare
FAQ
Î: Care sunt avantajele designului subțire al încheieturii mâinii CRP-RA18-30 pentru manipularea sticlei?
R: Designul subțire al încheieturii mâinii permite robotului să se potrivească flexibil în spațiile restrânse ale echipamentelor de prelucrare a sticlei. Este deosebit de potrivit pentru manipularea sticlei cu formă-specială sau pentru lucrul în stații de lucru compacte, evitând colțurile moarte cauzate de constrângerile de spațiu și îmbunătățind flexibilitatea și siguranța manipulării sticlei.
Î: Ce beneficii practice are nivelul de protecție IP67 în scenariile de manipulare a sticlei?
R: Nivelul de protecție IP67 previne pătrunderea prafului generat în timpul prelucrării sticlei în corpul robotului. De asemenea, protejează împotriva stropilor de lichide precum lichidul de răcire și apa, asigurând o funcționare stabilă în medii umede sau cu praf, cum ar fi tăierea și curățarea sticlei, reducând riscul defecțiunii echipamentului.
Î: Cum asigură robotul acuratețea în timpul manipulării sticlei?
R: CRP-RA18-30 utilizează compensarea gravitațională pentru a compensa efectul greutății sticlei asupra traiectoriei sale. Combinat cu tehnologia avansată de control PID, atinge o repetabilitate de ± 0,05 mm, prevenind deteriorarea sticlei cauzată de nealinierea în timpul manipulării. Este deosebit de potrivit pentru manipularea sticlei subțiri sau a pieselor delicate din sticlă.
Î: Ce cerințe de personalizare pot îndeplini orificiile de montare rezervate și porturile I/O?
R: Orificiile de montare rezervate de pe axele J2/J3/J4 găzduiesc dispozitive-de capete specializate, cum ar fi cupe de vid și dispozitive de prindere electromagnetice. Portul I/O și furtunul de aer cu dublu-circuit de pe axa J3 acceptă senzori externi sau unelte pneumatice, permițând soluții de manipulare personalizate bazate pe dimensiunea și greutatea sticlei, cum ar fi cele pentru sticla izolatoare și sticla fotovoltaică.
Î: Cum protejează funcția de detectare a coliziunilor siguranța sticlei și a echipamentelor?
R: Când robotul întâlnește un obstacol (cum ar fi marginea unei mese de lucru sau a unui alt echipament) în timp ce manipulează sticla, sistemul de detectare a coliziunilor declanșează imediat o decelerare sau o oprire pentru a preveni spargerea sticlei din cauza coliziunilor violente. Acest lucru previne, de asemenea, deteriorarea brațului robotului și a prinderilor de sticlă, reducând la minimum pierderile de producție.
Tag-uri populare: Robot de manipulare a sticlei, China, producători de roboti de manipulare a sticlei, furnizori, fabrică
