Introducere de produs
Robotul Crobotp Scara CRP-RS12-60Z40 este un robot industrial de înaltă-performanță, cu patru-axe, articulat orizontal. Punctele sale forte includ o sarcină utilă de 60 kg și o rază de acțiune de 1200 mm, făcându-l ideal pentru manipulare grea-, sortare cu viteză mare- și asamblare de precizie. Datorită designului său compact și a algoritmilor software optimizați, menține un ciclu de -viteză mare de 0,79 s, obținând în același timp un control stabil și precis asupra unei curse efective de 400 mm a axei Z-. O interfață de comunicare-incorporată Gigabit Ethernet reduce interferențele externe, făcând-o ideală pentru nevoile de automatizare cu sarcină mare în piese de automobile, producție de electronice, logistică și depozitare.
Caracteristici funcționale
● Sarcină utilă mare, design cu acoperire lungă
Cu o sarcină utilă maximă de 60 kg, o rază de acțiune de 1200 mm și o cursă de 400 mm pe axa Z-, este potrivită pe scară largă pentru manipularea materialelor grele și asamblarea pieselor mari.
● -Performanță de mișcare a portalului de mare viteză
Timpul standard al ciclului portalului este de până la 0,79 s, combinând perfect mișcarea cu viteză mare-cu pauze precise, îmbunătățind semnificativ eficiența liniilor de producție-înalte.
● Comunicare în rețea Gigabit-încorporată
Corpul robotului are un port Gigabit Ethernet integrat pentru a îndeplini cerințele de-viteză mare de transmisie a datelor, pentru a reduce interferența cablului extern și pentru a îmbunătăți stabilitatea comunicării.
● Structură compactă și ușoară
Cântărind doar 120 kg, structura compactă economisește spațiu. Combinat cu algoritmi software optimizați, asigură fluiditate și precizie în timpul funcționării cu viteză mare-.
Parametrii tehnici ai corpului robotului
|
Model |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Metoda de instalare |
Instalare blat |
|
|
Greutatea corpului robotului |
120 kg |
|
|
Distanța maximă de atingere |
1200 mm |
|
|
Timp de ciclu standard |
0.79S |
|
|
Sarcina maxima |
60 kg |
|
|
Precizie de poziționare repetată |
J1~J2 |
±0,03 mm |
|
J3 |
±0,01 mm |
|
|
J4 |
±0,005 grade |
|
|
Calatorie maxima |
J1 |
±130 de grade |
|
J2 |
±150 de grade |
|
|
J3 |
400 mm |
|
|
J4 |
±360 de grade |
|
|
Viteza maxima |
J1~J2 |
8062 mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 grade /S |
|
|
J4 moment de inerție admisibil |
Sarcina nominală |
1 kg·m² |
|
Sarcina maxima |
2,4 kg·m² |
|
|
Interfață cu utilizatorul |
Circuite |
26 Pin |
|
Electricitate |
Tensiune de rezistență φ6mm2,φ8mm2: 0.59MPa |
|
|
Mediu de instalare |
Umiditatea relativă |
20%~80% RH (fără condensare) |
|
Vibrație |
Sub 0,5G |
|
|
Temperatura mediului ambiant |
0 - 40 grad |
|
|
Alţii |
Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență |
|
|
Aplicație |
Manipulare, sortare, încărcare și descărcare, lipire, distribuire, tampografie |
|
|
Configurația cabinetului electric |
G12 |
|
Diagrama de ridicare
Diagrama dimensiunilor de instalare
FAQ
Î: Ce aplicații specifice sunt potrivite pentru capacitatea de încărcare utilă de 60 kg a CRP-RS12-60Z40?
R: Această capacitate de încărcare utilă poate face față sarcinilor grele de manipulare a materialelor, cum ar fi mutarea pieselor motoarelor de automobile, încărcarea și descărcarea pieselor metalice turnate și asamblarea de aparate electrocasnice mari, înlocuirea echipamentelor manuale sau tradiționale pentru lucrări de-intensitate mare.
Î: Cum lucrează împreună brațul de 1200 mm și deplasarea axei Z- de 400 mm?
R: Brațul lung acoperă o zonă de lucru orizontală largă (cum ar fi pe toate stațiile de lucru ale liniilor de producție), în timp ce cursa axei Z-de 400 mm oferă spațiu amplu de ridicare verticală, făcându-l potrivit pentru aplicații precum stivuirea și încărcarea și descărcarea în cavitate adânci.
Î: Care este avantajul de viteză al ciclului portal de 0,79 s?
R: Ciclul scurt-, mișcarea alternativă rapidă poate îmbunătăți semnificativ cadența liniei de producție. De exemplu, pe o linie de asamblare, pot fi efectuate peste 75 de operațiuni standard de preluare-și-așezare pe minut. Acest lucru îl face deosebit de potrivit pentru aplicații de-sortare și ambalare cu frecvență înaltă.
Î: Care sunt avantajele cablajului-Gigabit Ethernet încorporat față de cablul extern?
R: Cablarea integrată evită atenuarea semnalului cauzată de uzura lanțului. Lățimea de bandă Gigabit asigură o transmitere lină a datelor de control al mișcării-în timp real, reducând abaterile de traiectorie cauzate de întârzierile de comunicare.
Î: Cum menține stabilitatea un design compact (120 kg)?
R: Prin utilizarea materialelor ușoare și a structurilor optimizate pentru a reduce inerția, împreună cu un algoritm de suprimare a vibrațiilor bazat pe software-, fluctuația utilizatorului final- este menținută la mai puțin de 0,1 mm chiar și la viteze mari, asigurând precizia de poziționare.
Î: Acest model acceptă aplicații colaborative?
R: Deși este un robot Scara de calitate-industrială, structura sa compactă și controlul algoritmic îl fac potrivit pentru colaborarea cu robot-umană. Cu toate acestea, sunt necesari senzori de siguranță suplimentari pentru a îndeplini standardele de siguranță în colaborare.
Tag-uri populare: robot crobotp scara, China crobotp scara robot producători, furnizori, fabrică
