Prezentare generală a produsului
Robotul nostru de manipulare cu 6 axe CRP (Model: CRP-RP24-130) este proiectat pentru automatizare industrială de-înaltă precizie, specializat în sarcini complexe de manipulare care necesită flexibilitate și fiabilitate. Cu funcții de siguranță avansate și un design mecanic optimizat, acest robot cu șase-axe oferă o precizie excepțională, timpi de ciclu redusi și performanțe robuste în medii solicitante. Suportul pneumatic cu două canale-și funcțiile adaptive îl fac ideal pentru aplicații cu încărcături grele, inclusiv logistică, asamblare și transport de materiale.
Caracteristici funcționale
● Siguranță pentru oprirea de urgență cu dublu-circuit
Echipat cu o placă de oprire de urgență de siguranță independentă de sistemul de control și un circuit releu de siguranță, asigurând fiabilitatea opririi de urgență cu dublu-circuit pentru o siguranță sporită în funcționare.
● Cablaje specializate de înaltă{0}Flexibilitate
Cablul principal folosește un cablu flexibil-specific robotului, sporind durabilitatea și reducând nevoile de întreținere în timpul operațiunilor de manipulare continuă.
● Performanță EMC/EMI superioară
Un filtru-trifazat-încorporat îmbunătățește eficient compatibilitatea electromagnetică (EMC) și performanța interferenței electromagnetice (EMI), asigurând stabilitatea în medii zgomotoase din punct de vedere electric.
● Controlul adaptiv al mișcării
Compensarea gravitației, adaptarea sarcinii și funcția S-T permit o precizie mai mare, impact redus și timpi de ciclu mai rapid în condiții de lucru tipice.
● Design compact-Eficient Energetic
Cilindrii cu arc paralel reduc amprenta robotului, consumul de energie mai mic și permit un control mai fin pentru o funcționare eficientă.
● Trahee cu dublu-canal cu diametru mare-
Conductele de aer cu dublu-canal-diametru mare suportă ventuze cu vid-încărcate mari, satisfacând cerințele pentru manipularea materialelor grele.
Parametrii tehnici ai corpului robotului
|
Model |
CRP-RP24-130 |
|
|
Forma brațului |
Multiarticulatii+biela |
|
|
Gradul de libertate |
4 axe |
|
|
Sarcina utilă maximă |
130 kg |
|
|
Calatorie maxima |
Axa 1 |
-175 grade ~ 175 grade |
|
Axa 2 |
-87 grade ~ 39 grade |
|
|
Axa 3 |
-71 grade ~ 105 grade |
|
|
Axa 4 |
-360 grade ~ 360 grade |
|
|
Viteza maxima |
Axa 1 |
154 de grade /S |
|
Axa 2 |
166 de grade /S |
|
|
Axa 3 |
104 grade /S |
|
|
Axa 4 |
271 grade /S |
|
|
Cuplul admisibil |
Axa 4 |
125N.m |
|
Momentul de inerție admisibil |
Axa 4 |
13 kg.m² |
|
Precizie de poziționare repetată |
±0,2 mm |
|
|
Distanța maximă de atingere |
2485 mm |
|
|
Greutatea corpului robotului |
820 kg |
|
|
Modul de instalare |
Sol |
|
|
Interfața corpului |
IO rezervat |
16 Pin |
|
Gaz rezervat |
2*φ10mm |
|
|
Mediu de instalare |
Temperatura mediului ambiant |
0-45 de grade |
|
Umiditatea relativă |
20%-80%RH (fără condensare) |
|
|
Vibrație |
Sub 0,5G |
|
|
Alţii |
Instalarea robotului trebuie să fie departe de: lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență |
|
|
nivelul IP |
IP56 |
|
|
Caracteristici avantajoase |
Structură compactă, viteză mare, precizie ridicată, rigiditate ridicată, durată mare de viață, expansibilitate ridicată și operare ușoară |
|
|
Aplicație |
Manipulare, paletizare, depaletizare, tăiere, măcinare |
|
|
Configurație dulap electric |
G15A |
|
Diagrama interfeței de instalare
Diagrama intervalului de mișcare
FAQ
Î: Care este capacitatea de încărcare utilă a modelului CRP-RP24-130?
R: Numărul modelului indică o capacitate de încărcare utilă de 130 kg (așa cum este indicată cu „-130”), ceea ce face ca acest robot de manipulare pe 6 axe să fie potrivit pentru aplicații industriale cu încărcături grele.
Î: Cum îmbunătățește siguranța oprirea de urgență cu dublu-circuit?
R: Placa de oprire de urgență de siguranță independentă de sistemul de control, combinată cu un circuit releu de siguranță, asigură o oprire de urgență fiabilă, esențială pentru protejarea atât a operatorilor, cât și a echipamentului.
Î: Ce aplicații beneficiază cel mai mult de pe urma funcțiilor adaptive?
R: Compensarea gravitației și adaptarea sarcinii permit acestui robot de manipulare să mențină o precizie ridicată și un impact redus atunci când gestionează sarcini variabile, ideal pentru sarcini precum ambalarea, stivuirea și asamblarea de precizie.
Î: Cum acceptă traheea cu dublu-canal sarcini-încărcate?
R: Traheea cu dublu-canal-diametru mare oferă un flux de aer suficient pentru ventuze cu vid-încărcate mari, permițând manipularea în siguranță a materialelor grele sau de dimensiuni-mai mari.
Î: Acest robot poate funcționa în medii cu interferențe electrice?
R: Da, filtrul-trifazat-încorporat îmbunătățește semnificativ performanța EMC/EMI, asigurând o funcționare stabilă chiar și în zonele cu interferențe electromagnetice ridicate.
Î: Ce face ca acest robot să fie-eficient energetic?
R: Cilindrii cu arc paralel reduc consumul de energie, menținând în același timp un control fluid al mișcării, reducând costurile operaționale și impactul asupra mediului.
Tag-uri populare: Robot de manipulare crp 6 axe, China crp 6 axe robot de manipulare producători, furnizori, fabrică
