Robot de manipulare a încărcării 3C

Robot de manipulare a încărcării 3C

Detalii
Sarcina maxima utila: 10 kg
Distanta maxima de atingere: 800 mm
Grad de libertate: 4 axe
Clasificarea produselor
Robot de manipulare
Share to
Trimite anchetă
Descriere
Parametrii tehnici

Introducere de produs

 

Robotul de manipulare a încărcăturii 3C CRP-RS08-10Z40H este un robot articulat orizontal cu patru-axe de înaltă precizie, proiectat special pentru automatizarea integrată a industriei uşoare în industria 3C. Designul său structural unic și sistemul de control bazat pe ARM-realizează operare cu viteză-înaltă (până la 0,5 s pentru manipularea tip portal-), precizie ridicată a transmisiei și funcționare cu-zgomot redus. Are o sarcină utilă maximă de 10 kg și suportă diferite opțiuni de lungime a brațului: 600/700/800 mm. Echipat cu un dulap de control G12, I/O interfață de siguranță dedicată și un cablu robot flexibil, oferă compensare gravitațională, adaptare a sarcinii și optimizare a traiectoriei ST. În condiții obișnuite de funcționare, oferă precizie ridicată, impact redus și timpi de ciclu rapid. Este potrivit pentru aplicații de automatizare industrială ușoară, cum ar fi sortarea, încărcarea și descărcarea, lipirea, distribuirea și tampografia pe linii de producție 3C.

 

 

 

Caracteristici funcționale

 

● Design structural de înaltă-precizie,-viteză mare
Structura mecanică optimizată unică oferă viteză mare, precizie ridicată a transmisiei și zgomot redus, îndeplinind cerințele precise de manipulare ale industriei 3C.

 

● Lungimea brațului și configurațiile de încărcare multiple
Oferind trei lungimi de braț: 600/700/800 mm, cu o sarcină maximă de 10 kg și o sarcină nominală de 5 kg, robotul poate fi adaptat în mod flexibil la diverse configurații ale stațiilor de lucru.

 

● Cablu specializat flexibil cu durată lungă de viață-
Corpul robotului utilizează un cablu specializat flexibil care rezistă la îndoiri și îndoiri repetate, oferind o durată de viață de milioane de cicluri și reducând costurile de întreținere.

 

● Arhitectură stabilă a cabinetului de comandă G12
Echipat cu dulap de control G12 bazat pe ARM-, sistemul funcționează stabil și oferă performanțe excelente, susținând procesarea-în timp real a sarcinilor complexe.

 

● Interfețe extensibile și capabilități de schimb-hot
Oferă interfețe I/O de siguranță dedicate, care acceptă trei expansiuni de porturi de rețea, schimbarea la cald-de teach pendants și compatibilitate cu software-ul bazat pe PC-.

 

● Algoritm adaptiv inteligent
Echipat cu compensare gravitațională, adaptare la sarcină și optimizare a curbei S-T, îmbunătățește precizia, reduce impactul și realizează timpi de ciclu mai rapid în condiții de operare tipice.

 

● Aplicații specifice pentru industria 3C
Optimizat pentru scenarii de automatizare industrială ușoară, cum ar fi sortarea, încărcarea și descărcarea, manipularea, stivuirea, lipirea, distribuirea și tampografia în linia de producție a industriei 3C.

 

 

 

Dimensiunea exterioară

 

1

 

Model

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 mm

 

 

 

Diagrama intervalului de mișcare

 

2

 

Nume/Model

CRP-RS08-10Z40H

B Gamă maximă de mișcare sigură

870 mm

C Gama eficientă de mișcare

800 mm

D Raza de mișcare a brațului

425 mm

E Dimensiunea maximă a matricei pătrate

560-800mm

F Dimensiunea mare a matricei dreptunghiulare

500-560 mm

G Distanța de siguranță față de bază

180 mm

 

 

 

Parametrii tehnici ai corpului robotului

 

Model

CRP-RS08-10Z40H

Brațul din

Imbinari orizontale pe 4 axe

Modul de instalare

Instalare blat

Greutatea corpului robotului

38 kg

Distanța maximă de atingere

800 mm

Timp de ciclu standard

0.48s

Încărcare - Încărcare nominală

5 kg

Încărcare - Încărcare maximă

10 kg

Precizie de poziționare repetată - J1 - 2

±0,025 mm

Precizie de poziționare repetată - J3

±0,01 mm

Precizie de poziționare repetată - J4

±0,01 grade

Cursă maximă - J1

±142 grade

Cursă maximă - J2

±160 de grade

Cursă maximă - J3

300/400mm

Cursă maximă - J4

±360 de grade

Viteza maximă - J1 - 2

10500 mm/s

Viteza maximă - J3

1100 mm/s

Viteza maximă - J4

2600 grade/s

A 3-a presiune în articulație

220N

A patra axă permite - moment de inerție capabil

Sarcina nominală

0,02 kg.m²

Sarcina maxima

0,25 kg.m²

Puterea motorului

J1

0,75 kW

J2

0,5 kW

J3

0,2 kW

J4

0,2 kW

Interfață cu utilizatorul

Circuite

15 pini

Electricitate

Φ6mm*2,/φ8mm*2, rezistență la tensiune: 0,59MPa

Mediu de instalare

Temperatura mediului ambiant

Tip standard:0 - 40 grad

Alţii

Instalarea robotului trebuie să fie departe de lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse electrice de interferență

Resetarea punctului de pornire

Nu este nevoie de resetarea punctului de acasă

Configurație dulap electric

G12

Caracteristici avantajoase

Structură compactă, viteză de rulare rapidă, precizie mare de poziționare repetată, versatilitate puternică și ușor de operat

Aplicație

Manipulare, sortare, încărcare și descărcare, sudare cu tablă, distribuire, tampografie și alte scenarii de aplicare

 

 

 

FAQ

 

Î: Cum aleg între cele trei lungimi de braț de 600, 700 și 800 mm?

R: Lungimea brațului de 600 mm este potrivită pentru stațiile de lucru compacte de asamblare a componentelor electronice, cea de 700 mm este potrivită pentru majoritatea scenariilor de manipulare a PCB-ului, iar cea de 800 mm acoperă linii de producție cu distanțe mari ale echipamentelor (cum ar fi transportoarele).

Î: Care este funcția interfeței de siguranță dedicate I/O?

R: Este folosit pentru a conecta dispozitive de siguranță, cum ar fi perdele luminoase de siguranță, butoane de oprire de urgență și senzori de zonă, pentru a se asigura că robotul respectă standardele de siguranță (cum ar fi ISO 13849) în scenariile de colaborare cu robot-umană.

Î: Ce protocoale acceptă extinderea portului de rețea?

R: Acceptă protocoale industriale obișnuite, cum ar fi EtherCAT, Profinet și Modbus-TCP, facilitând integrarea cu PLC-uri, sisteme de viziune și sisteme MES.

Î: Care este valoarea practică a funcției de schimb la cald-teach pendant?

R: Permite înlocuirea sau întreținerea pendantului de predare fără a opri mașina, evitând întreruperile producției. Este deosebit de potrivit pentru liniile de producție 3C care funcționează continuu 24 de ore pe zi.

Î: De ce este importantă compensarea gravitațională în industria 3C?

R: Componentele 3C (cum ar fi plăcile de bază pentru telefoane mobile și conectorii de precizie) sunt susceptibile la deteriorări mecanice. Compensarea gravitației ajustează automat cuplul în funcție de greutatea sarcinii pentru a preveni loviturile în timpul plasării.

Î: Acest robot acceptă integrarea proceselor pentru lipire, distribuire și alte procese?

A: Da. Prin I/O extinsă și interfețe de rețea, se poate conecta la dispozitive periferice, cum ar fi supape de distribuire și mașini de lipit. Capacitățile multitasking ale dulapului de comandă G12 permit controlul simultan al parametrilor procesului și al traiectoriei de mișcare.

 

 

Tag-uri populare: Robot de manipulare a încărcării 3c, China 3c producători de robot de manipulare a încărcării, furnizori, fabrică

Luați legătura cu CRP

Obțineți soluția de robotică astăzi! Lăsați un mesaj pentru mai multe informații despre seria noastră de roboți și solicitați o ofertă sau un sfat de specialitate.

map

Rețeaua globală de servicii CRP